１９７０年岡山生まれ。慶応義塾大学院修了。博士（史学）

茨城大学教授、静岡文化芸術大学などを経て、現職。

著書に、「武士の家計簿」（新潮新書、新潮ドキュメント賞受賞、２０１０年映画化）、日本人の叡智」（新潮新書）、「歴史の愉しみ方ー忍者・合戦・幕末史に学ぶ」（中公新書）、「無私の日本人」（文春文庫、一遍が２０１６年「殿、利息でござる！」として映画化）、「天災から日本史を読みなおす」（中公新書、日本エッセイスト・クラブ賞受賞）など多数。現在ＮＨＫ　ＢＳプレミアム「英雄たちの選択」で司会を務めるなど、テレビでも活躍中。